Equip mòbil de recollida de contenidors més eficient i robust
18/12/2014
El Centre de Desenvolupament d'Equips Industrials (CDEI) de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) ha col·laborat amb l'empresa Palvi en el desenvolupament d'un nou equip de recollida de contenidors de reciclatge. El resultat millora l'eficàcia i redueix el cost del procés en què s'integra.
Palvi, empresa creada fa 27 anys amb seu a Agramunt (Lleida), centra la seva activitat a la fabricació i venda d'equips per a la recollida, compactació, transport, reciclatge i tractament de residus industrials i urbans.
El 2012 l'empresa va decidir col·laborar amb el CDEI-UPC per millorar els braços robòtics que fan servir per a la recollida dels contenidors de residus sòlids, coneguts com iglús. Aquesta maniobra es realitza des dels vehicles recol·lectors, i és clau en el procés industrial de Palvi.
Partint de les necessitats de l'empresa per millorar la tecnologia que utilitzava fins ara, els investigadors i tecnòlegs del centre van analitzar l'estat de la tècnica, abordant una revisió del disseny conceptual d'un sistema ja existent, de les funcions de guiatge i transmissió necessàries per assolir les funcions de la màquina, així com de la revisió dels càlculs de resistència i de cinemàtica.
Un equip de 10 persones, format per tècnics de l'empresa i per investigadors del centre, ha treballat en el projecte durant dos anys. El resultat és un braç mecànic automatitzat que, suportat sobre un camió, és capaç de recollir els contenidors de reciclatge de càrrega superior que es troben a la superfície i que poden estar ubicats en ambdós costats del carrer, així com dels que estan soterrats, amb un sol tècnic (abans la maniobra involucrava fins a dues persones).
El sistema permet al braç robòtic, dotat amb eixos hidràulics, moure a banda i banda del vehicle, i suposa un important estalvi de temps i d'eficiència en les operacions de recollida d'aquest tipus de contenidors. Amb el sistema anterior, els operaris tardaven entre 4 i 5 minuts a completar el cicle de recollida de cada contenidor. Ara, aquest temps es redueix a un minut, en part, gràcies al fet de que el sistema de visió per computador permet calcular amb precisió la trajectòria fins al contenidor i memoritzar el moviment per dipositar novament després del seu buidatge.
D'altra banda, el nou equip té un pes inferior en un 20% l'anterior, raó per la qual aporta un estalvi d'energia per al seu transport, i l'exactitud en el maneig del contenidor i de les distàncies amb el camió assegura un correcte moviment, que allarga la vida dels contenidors en evitar cops.
La tecnologia obtinguda ha donat lloc al registre de diverses patents, i forma part de Dule system, un sistema patentat per l'empresa que integra diversos equips, des dels contenidors als sistemes de recollida i rentat.
+Info
El 2012 l'empresa va decidir col·laborar amb el CDEI-UPC per millorar els braços robòtics que fan servir per a la recollida dels contenidors de residus sòlids, coneguts com iglús. Aquesta maniobra es realitza des dels vehicles recol·lectors, i és clau en el procés industrial de Palvi.
Partint de les necessitats de l'empresa per millorar la tecnologia que utilitzava fins ara, els investigadors i tecnòlegs del centre van analitzar l'estat de la tècnica, abordant una revisió del disseny conceptual d'un sistema ja existent, de les funcions de guiatge i transmissió necessàries per assolir les funcions de la màquina, així com de la revisió dels càlculs de resistència i de cinemàtica.
Un equip de 10 persones, format per tècnics de l'empresa i per investigadors del centre, ha treballat en el projecte durant dos anys. El resultat és un braç mecànic automatitzat que, suportat sobre un camió, és capaç de recollir els contenidors de reciclatge de càrrega superior que es troben a la superfície i que poden estar ubicats en ambdós costats del carrer, així com dels que estan soterrats, amb un sol tècnic (abans la maniobra involucrava fins a dues persones).
El sistema permet al braç robòtic, dotat amb eixos hidràulics, moure a banda i banda del vehicle, i suposa un important estalvi de temps i d'eficiència en les operacions de recollida d'aquest tipus de contenidors. Amb el sistema anterior, els operaris tardaven entre 4 i 5 minuts a completar el cicle de recollida de cada contenidor. Ara, aquest temps es redueix a un minut, en part, gràcies al fet de que el sistema de visió per computador permet calcular amb precisió la trajectòria fins al contenidor i memoritzar el moviment per dipositar novament després del seu buidatge.
D'altra banda, el nou equip té un pes inferior en un 20% l'anterior, raó per la qual aporta un estalvi d'energia per al seu transport, i l'exactitud en el maneig del contenidor i de les distàncies amb el camió assegura un correcte moviment, que allarga la vida dels contenidors en evitar cops.
La tecnologia obtinguda ha donat lloc al registre de diverses patents, i forma part de Dule system, un sistema patentat per l'empresa que integra diversos equips, des dels contenidors als sistemes de recollida i rentat.
+Info
Comparteix: